powołana została w dniu 30 czerwca 1992 roku Decyzją Komendanta Głównego Państwowej Straży Pożarnej nadbryg. Feliksa Delli.

Kolejni dowódcy JRG od chwili powstania jednostki:

1. Od 01.07.1992 do 14.12.1998 - st. asp. Zbigniew Kwiatkowski

2. Od 15.12.1998 do 30.09.2005 - st. asp. Tadeusz Wolski

3. Od 01.10.2005 do 31.07.2008 - asp. sztab. Jerzy Bujkiewicz

4. Od 01.08.2008 31.05.2014     - mł. bryg. Jacek Dziurdz

5. Od 01.07.2014 do 30.09.2016   - kpt. Andrzej Podolak 

6. Od 01.06.2017  do chwili obecnej -  kpt. Mateusz Waszczyk

W długoletniej historii JRG PSP w Drawsku Pomorskim obok smaku zwycięstwa, satysfakcji i zadowolenia drawscy strażacy niejednokrotnie posmakowali goryczy porażki i tych najtragiczniejszych doznań związanych ze śmiercią swoich kolegów.

Zawsze jednak drawscy strażacy stawali, stają i będą stawać na wysokości zadania.
Zawsze, o każdej porze dnia i nocy są gotowi do niesienia pomocy tam, gdzie kończy się nadzieja.
Zawsze są gotowi ponieść tą najwyższą cenę w imię przysięgi, którą w obliczu Boga i samych siebie składali:
"... być ofiarnym i mężnym w ratowaniu zagrożonego życia ludzkiego i wszelkiego mienia - nawet z narażeniem życia....".